Zasebna raba službenih vozil s strani zaposlenih pri delodajalcu ima davčne posledice tako za delavca, ki ima pravico uporabljati službeno vozilo v zasebne namene, kot tudi za delodajalca, ki delavcu zagotavlja oziroma dovoli zasebno rabo službenega vozila.
V nadaljevanju so predstavljeni davčni vidiki zasebne rabe službenih vozil zaposlenih.